Activar la consola Serial en Centos/RHEL 7

1) Edite /etc/sysconfig/grub

2) Al fin de la línea GRUB_CMD_LINELINUX, agregue "console=ttyS0"

3) El archivo debería lucir así:

GRUB_TIMEOUT=5
GRUB_DEFAULT=saved
GRUB_DISABLE_SUBMENU=true
GRUB_TERMINAL_OUTPUT="console"
GRUB_CMDLINE_LINUX="rd.lvm.lv=centos/root rd.lvm.lv=centos/swap \
crashkernel=auto rhgb quiet console=ttyS0"
GRUB_DISABLE_RECOVERY="true"

4) Ejecute los siguientes comandos como root:

# stty -F /dev/ttyS0 speed 9600
# grub2-mkconfig -o /boot/grub2/grub.cfg
# systemctl start getty@ttyS0

Traducido y probado de:
https://kernelmanic.com/2015/10/14/enable-serial-console-on-centosrhel-7/